在早期的人类社会中，服装主要是为了保护身体和适应环境而存在的。随着社会的发展，服装不仅承载着实用功能，也成为了表达个性和美学意味的载体。在这个过程中，服装设计开始得到重视，并逐渐形成了自己独特的艺术领域。
在中国，早期的服装设计主要集中在宫廷和富有阶层之间。唐代时期，皇帝李世民发布了《礼制》，规定了各级官员的服装，这被认为是中国最早的服装规定。宋代时期，服装设计开始注重细节，并出现了许多标志性的服装元素，如襟、衣袖等。
在欧洲，中世纪的服装设计主要以宗教服饰为主，而文艺复兴时期则是欧洲服装设计的黄金时期。此时期的服装设计强调对人体线条的关注，并使用了大量的贵族装饰品，如金属饰品、宝石等。
进入现代时期，工业生产的普及使服装设计得到了前所未有的发展。20世纪初期，巴黎成为了全球服装设计中心，时尚品牌如迪奥、香奈儿等开始兴起。此后，服装设计在全球范围内不断发展，越来越多的人开始将其视为一种艺术形式和生产力量。
总之，服装设计是源于人类对美与实用性的双重需求，在历史演变中逐渐形成并不断发展壮大。